Le Yoga se divise en quatre grands groupes principalement ou cinq, si nous considérons le Hatha Yoga, un des principaux.
Karma Yoga. C'est le Yoga de l'action désintéressée, c'est l'action ou devoir réalisés par le devoir lui-même et non par les instincts animaux ni par les instincts charnels, c'est la voie de l'action. Il défait les impuretés de l'esprit (mala) développant la générosité.
Bhakti Yoga. C'est le Yoga de la dévotion spirituelle qui cherche l'union à travers la dévotion, le dévouement et de l'amour. Sentier de la dévotion. Il détruit le mouvement de l'esprit et développe le c½ur.
Gnana Yoga. C'est le Yoga de la vraie connaissance. A travers la discrimination du non réel et du réel on peut arriver à l'union à travers la vraie connaissance. C'est le sentier de la connaissance. Il fait disparaître le voile de l'ignorance, développant la volonté, la raison et apporte la connaissance de soi-même.
Raja Yoga. Le sentier du contrôle mental. Il fixe l'esprit et le focalise dans une direction.
Le Radja-Yoga, reprend les méthodes psycho mentales du Yoga. Comme nous l'avons déjà indiqué, nous viennent sans arrêt : des images, des pensées, des idées, des souvenirs, des perceptions, des émotions, des sentiments et des états d'âmes comme si c'était le courant d'un fleuve qui, en certaines occasions, déborde, sans que personne ne puisse rien faire pour l'éviter. Ainsi, le Yogi doit apprendre à neutraliser les éléments perturbateurs de l'esprit, la folie émotionnelle pour générer des facteurs de guérison et améliorer les forces et les énergies de croissance. Le subconscient est un des écueils dans l'autoréalisation, qui nous maintient ancrés à la mémoire psychologique héritée et qui s'impose comme non volontaire. C'est ainsi qu'une personne qui croie avoir une vie intellectuelle heureuse, ne pense pas, mais, est pensée par ses pensées incontrôlées.
Dans ce sens, le travail constant de la Concentration, la Méditation et de la Visualisation vont nous faciliter, par de nombreux efforts, l'accès à la réalité interne et l'énergie infinie.
Certains des aphorismes qui donnent du contenu aux méthodes du Radja-Yoga de Patanjali sont:
1. On obtient le contrôle de l'esprit seulement à travers l'effort aimable, assidu et détaché.
1. Il faut maintenir l'effort et l'attention désintéressée pour obtenir le contrôle sur les processus mentaux.
1. On s'endurcit en travaillant avec rigueur et sans interruption, en faisant que nos actes quotidiens ne s'éloignent pas de la vie elle-même, ou, ce qui revient au même, l'unification de l'être avec l'univers.
Le détachement, dans son aspect universel, qu'il soit physique ou mental. Ainsi que celui qui ne possède pas, ne peut être possédé. L'arbre serait-il esclave du fruit qu'il possède? L'état obtenu par la libération des objets en vainquant tout attachement envers eux, de même que la libération de l'esprit. C'est un pilier fondamental au moment de progresser dans l'Etre. L'esprit doit naviguer libre. C'est pour ça que "celui qui défend une ou plusieurs vérités ne connaît pas la vérité.
OM ASATOMA SAT GAMAYA! : Désirer passer de la non vérité à la vérité.
TAMASO MA JYOTIR GAMAYA! : Désirer passer de l'obscurité à la lumière.
MRITYOR MA AMRUTAM GAMAYA! : Désirer passer de la mort à l'immortalité.
LOKA SAMASTA SUKHINO BHAVANTU! : Désirer bonheur à tous les êtres de l'univers.
OM SANTI SANTI SANTI HI! Désirer la paix à tous les êtres de l'univers
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